3D视觉传感技术将落地应用 无人车将拥有3D眼睛

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2018-10-05

添加智慧眼睛之后机器人“看”到的世界受访者供图“无人车”以后或将拥有一双“智慧的眼睛”了。 4月11日,记者从东莞(北京)协同创新中心首批进驻的凌上科技获悉,由其公司研发的Bino3D视觉传感技术将在东莞松山湖一家企业的智慧工厂落地应用,将为AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写,意即“自动导引运输车”)等智能设备添加一双智慧的眼睛,让其定位、动作更精准。 “我们提供的方案不需要提前在厂房内布置任何标记或铺设轨道线路,完全由AGV自主地建立厂房内的地图,定位自己的位置,并且自主进行路径规划等工作。 ”Bino3D视觉项目负责人李旭告诉记者,Bino3D视觉项目所提供的正是视觉传感方案,将通过硬件加算法的形式,形成模块化、标准化的视觉产品,作为机器人等智能设备的视觉主控单元,使之能够实时地实现三维测量,记录和识别路线,躲避障碍等功能。 工作原理即通过3D快速成像技术,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据,对点云数据进行智能分析处理——加以人工智能分析、路径智能规划、自动防碰撞技术,计算出当前工件的实时坐标和空间姿态,并发送指令给机器人等智能设备,引导机器人等精准动作。

据记者了解,目前工业AGV常使用单线激光雷达。 但单线激光雷达仅仅能获取其发射端所在平面上的一圈点的信息,信息量有限,容易丢失。

相比于单线激光雷达,视觉信息来自图像,图像的分辨率一般较高,所能获取的环境信息也更丰富,因此更加稳定。 对于3D视觉传感技术,松灵机器人(东莞)有限公司市场总监蒋亦瑄表示,此项技术的应用将能为激光雷达提供很好的辅助作用,特别是对近距离物件的辨识,例如人、货物、标签等。

据李旭介绍,Bino3D视觉项目除了可应用于AGV之外,还可应用于工业机械手等,项目已经和东莞松山湖一家企业签订战略合作协议,将为该企业的智慧工厂中的自动送货牵引车、无人叉车等AGV提供视觉处理能力。

来源:金羊网作者:余晓玲。